—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置智能停车机器人的运行动作的窗口,可以配置智能停车机器人在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示智能停车机器人车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,有需求可以来电咨询!河南自主智能停车机器人优点
三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上智能停车机器人后,打开BuildMap软件,通过软件和智能停车机器人小车构建环境地图,并上传到智能停车机器人小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口,工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File:软件文件的操作,包括新建、打开、保存和另存为 —设置:设置软件的建图参数、定位参数等,软件参数采用默认参数即可,不需要更改 —操作:开始构建地图和保存地图等操作 —工具:获取坐标和标尺工具 —窗口:切换地图、建图窗口、定位信息等,一般项目的建图不需要操作 —帮助:关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。中国澳门自动智能停车机器人参数深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,有想法的可以来电咨询!
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,中间调度系统实时检测智能停车机器人的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,智能停车机器人运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时智能停车机器人无法运行。 2、安装反射板 在智能停车机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,智能停车机器人上的激光传感器发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定智能停车机器人在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高智能停车机器人的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和智能停车机器人导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保发射的激光束能打在反射板上,如下图 非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱
1.2、操作 操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。 —开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车智能停车机器人在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图 —暂停建图:暂停构建环境地图 —保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑 —显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据 —上传地图:将构建好的地图上传到叉车智能停车机器人上 —下载地图:从叉车智能停车机器人上下载地图到软件上 —检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装深圳嘉明特为您供应智能停车机器人。
2.4、智能停车机器人信息窗口 点击窗口中的智能停车机器人信息,弹出智能停车机器人信息窗口,可以查看和设置智能停车机器人的基础信息。 —添加:新增加智能智能停车机器人小车(AGV小车一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型号规格:TCAGV-2301Y),双击智能停车机器人的名字可以对智能停车机器人进行重命名,单击智能停车机器人的名字,会显示智能停车机器人的基础信息。 —地址:显示智能停车机器人的网络IP地址。用于设置软件连接的智能停车机器人网络,输入IP地址后,点击【设置】并保存工程文件,软件就可以显示智能停车机器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性,弹出路线属性窗口,在地图窗口中按照路线顺序,将坐标点标记选中后,路线显示在属性窗口中,选中路线后可以编辑和设置智能停车机器人的路线信息。 属性: —路线类型:可以选择路线的类型(直线、圆弧、直线圆弧混合) —路线长度:显示选中的路线长度 —命令字:动作触发窗口中,编辑的动作名称就是命令字深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,有需要可以联系我司哦!西藏激光导航智能停车机器人哪家强
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2、安全防护 叉车智能停车机器人能够自动行驶,自动搬运货物,所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车智能停车机器人立刻停止或减速停止,确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车智能停车机器人前进方向安装激光防撞传感器(每个传感器270°防撞范围),对叉车智能停车机器人前进方向全部覆盖,并且激光防撞区域,防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时,叉车智能停车机器人减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车智能停车机器人叉子上安装光电传感器,防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车智能停车机器人周围采用机械防撞条防撞,当前面两重防护失效时,智能停车机器人触碰到障碍物时触发机械防撞,智能停车机器人停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车智能停车机器人配置了LED灯和扬声器,对智能停车机器人信息进行声光提醒。当智能停车机器人防撞触发或者出现异常情况,LED灯闪烁和蜂鸣器报警,提醒人员处理。河南自主智能停车机器人优点
深圳市嘉明特科技有限公司依托可靠的品质,旗下品牌嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉车,嘉明特机器人以高质量的服务获得广大受众的青睐。是具有一定实力的机械及行业设备企业之一,主要提供AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等领域内的产品或服务。随着我们的业务不断扩展,从AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。公司坐落于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收,进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。